西門子伺服電機故障F31130解決方法
編碼器或電纜損壞的可能性，需要更換。編碼器接口接觸不良的問題，所以硬件檢查應包括接口和插頭連接。電機軸承損壞可能導致編碼器問題，應檢查維修。信號干擾的問題，解決方法包括改善接地和屏蔽，檢查電纜布線是否符合EMC準則。
編碼器及電纜排查?
檢查編碼器電纜屏蔽層完整性，確保布線符合EMC規范
更換損壞的編碼器或電纜（常見于物理磨損或短路）
?接口與插頭檢測?
清潔伺服控制器編碼器接口，排除接觸不良或氧化問題
檢查霍耳傳感器或磁極位置檢測的連接狀態
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