西門子828D報警26006故障解決分析
編碼器線路檢查?
檢測編碼器電纜是否斷路、短路或接觸不良（重點檢查控制柜側及電機側插頭）。
重新拔插編碼器接頭，清除氧化物并確保緊固。
?聯軸器與機械狀態?
檢查編碼器與主軸的聯軸器是否松動或損壞（螺絲松動會導致信號丟失）。
主軸過載或劇烈振動可能損壞編碼器，需調整加工參數（如減少進給量）。
?二、參數與配置修復?
?關鍵參數核對?
檢查軸參數 30100（編碼器類型）是否被誤修改（例：X軸 30100=0 會導致主軸報26006）。
恢復參數默認值：
?主軸參數?：30240=1（編碼器類型為增量式）。
?驅動配置?：確認 MD13050（驅動模塊地址）與硬件匹配。
?系統診斷工具?
按操作面板 ?【Alarm】→ 光標移至26006 → 【幫助】? 查看系統建議的處理措施。
?三、編碼器與組件檢測?
?編碼器性能測試?
斷開編碼器，接 ?5V直流電源?，手動旋轉編碼器軸：
用示波器檢測零脈沖信號（無輸出則編碼器損壞）。
替換同型號編碼器驗證（如型號 ERN 1387.035-2048）。
?驅動模塊與電源?
檢測驅動模塊輸出端電壓（+24V/±15V），異常則更換模塊。
檢查電噪聲濾波器是否燒焦（濾波不良會觸發電源異常
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