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802D數控系統報警026106，加工工突然報警,報警號026106“軸X1編碼器1沒找到"“軸Z1編碼器1沒找到"此系統最近經常下側功能按鍵不好使，有時熱插拔就好了。電機模塊，伺服電機更換了，編碼器線量過都沒有問題，但是報警仍然存在，電源模塊ready燈是紅色，未就緒。問題出在哪兒呢？802D系統 出報警 軸x1/Z1編碼器沒找到，是指在系統配置參數中未找到X1/Z1驅動，或者在profibus總線已經進行X1/Z1驅動的地址設定，但是在機床參數中設置錯誤，按照以下步驟檢查：

從現象看與驅動參數關系不大，可將排查重點放在坐標測量電路環節上，具體如下所示：

1.首先檢查坐標電機的編碼器電纜，保證良好的屏蔽，

2.因為故障現象“電源模塊ready燈是紅色，未就緒"。而電源模塊為軸X1、軸Z1同時供電，所以不排除電源模塊故障可能性，更換一塊新的電源模塊再試機，

3.觀察報警是否在機床移動時出現，緊錮編碼器電纜插頭，

4.檢查電機、編碼器電纜與simodrive 611u伺服之間的聯接，

6.檢查simodrive 611u 控制模塊前面板上的屏蔽聯接，保證螺釘連接的金屬片牢牢壓緊編碼器電纜的裸露金屬屏蔽層，如圖示_電機信號電纜的屏蔽

7.可以替換一塊新的simodrive 611u 控制模塊做實驗，注意，必須同時更換控制模塊的存儲板件，

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