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828D顯示故障25201伺服故障，26106編碼器沒(méi)找到，231150編碼器初始化出錯(cuò)，西門子828D報(bào)警231129故障，手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸報(bào)警25000主動(dòng)編碼器硬件故障，西門子828D系統(tǒng)報(bào)警400014維修，400000PLC停止，3000急停，2000PLC運(yùn)行監(jiān)控，150202等待通訊連接，150204報(bào)警，201315故障，

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檢查驅(qū)動(dòng)器的?峰值電流限制?和?持續(xù)電流限制?，確保參數(shù)與電機(jī)額定電流及實(shí)際負(fù)載匹配，避免設(shè)置過(guò)高或過(guò)低觸發(fā)誤報(bào)?。

檢查電機(jī)是否因機(jī)械卡死、傳動(dòng)部件摩擦力過(guò)大或工藝參數(shù)不當(dāng)（如切削力過(guò)大）導(dǎo)致負(fù)載超。

手動(dòng)盤動(dòng)電機(jī)軸，觀察是否順暢，排查堵轉(zhuǎn)或軸承損壞等問(wèn)題?。

排查編碼器接線是否松動(dòng)、電源是否正常，并通過(guò)監(jiān)控報(bào)文確認(rèn)信號(hào)傳輸穩(wěn)定性?。

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